龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端，所述方法包括：获取第一预设数量的RGBD图像，根据所述第一预设数量的RGBD图像，生成真实位姿和当前场景的点云信息，根据所述点云信息生成初始3D高斯模型，根据所述真实位姿对所述初始3D高斯模型进行迭代优化，得到目标3D高斯模型；获取目标RGB图像，将所述目标RGB图像输入到深度学习网络中，输出相机的初始位姿；根据所述目标3D高斯模型生成不透明度图、深度图和颜色图，根据所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，迭代更新初始位姿，得到目标相机位姿估计。本发明可以通过3D高斯模型优化深度学习网络输出的初始位姿，最终实现更高精度的相机位姿估计。
主权项：1.一种基于3DGS的相机位姿求解方法，其特征在于，所述基于3DGS的相机位姿求解方法包括：获取第一预设数量的RGBD图像，根据所述第一预设数量的RGBD图像，生成真实位姿和当前场景的点云信息，根据所述点云信息生成初始3D高斯模型，根据所述真实位姿对所述初始3D高斯模型进行迭代优化，得到目标3D高斯模型；获取目标RGB图像，将所述目标RGB图像输入到深度学习网络中，输出相机的初始位姿；根据所述目标3D高斯模型生成不透明度图、深度图和颜色图，根据所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，迭代更新初始位姿，得到目标相机位姿估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号