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摘要：本发明涉及AGV搬运车制造技术领域，尤其是一种路面自适应AGV搬运车底盘。前置摇摆平衡轮组件、左置摇摆平衡轮组件以及右置摇摆平衡轮组件均采取铰接方式以完成与车架的组装。组装完毕、平置状态下，前置摇摆平衡轮组件的走向与车架的宽度方向保持一致，而左置摇摆平衡轮组件和右置摇摆平衡轮组件的走向与车架的长度方向保持一致。如此，一方面，有效地降低AGV搬运车在行驶进程中的震动，可有效地降低AGV搬运车的颠簸和不稳定感，利于载物负重；另一方面，AGV搬运车在复杂路面上具有优良的行驶适应性，确保底盘轮系共同着地，可避免因地面不平整带来的部分底盘轮系悬空或摩擦力不够而导致的AGV搬运车牵引力不足现象。
主权项：1.一种路面自适应AGV搬运车底盘，其特征在于，包括车架、前置摇摆平衡轮组件、左置摇摆平衡轮组件以及右置摇摆平衡轮组件；所述前置摇摆平衡轮组件、所述左置摇摆平衡轮组件以及所述右置摇摆平衡轮组件均采取铰接方式以完成与所述车架的组装；且组装完毕、平置状态下，所述前置摇摆平衡轮组件的走向与所述车架的宽度方向保持一致，而所述左置摇摆平衡轮组件和所述右置摇摆平衡轮组件的走向与所述车架的长度方向保持一致；当所述路面自适应AGV搬运车底盘通过崎岖不平路面时，所述前置摇摆平衡轮组件、所述左置摇摆平衡轮组件和所述右置摇摆平衡轮组件均沿着高度方向自行地执行摇摆运动。
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