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摘要：本实用新型公开了一种自适应林地车，涉及林用机械的技术领域，解决了林地车底盘转弯不灵活、宽度尺寸固定不适合较小林间穿梭行驶、扩展性差，难以适应林地复杂地形的问题，本实用新型中，第一履带总成、第二履带总成、第三履带总成和第四履带总成均可自由转动，主车架和副车架之间独立摆动，副车架绕连接转轴部可进行扭转运动，第一履带总成和第二履带总成之间的间距及第三履带总成和第四履带总成之间的间距可调，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，宽度可变以适应不同宽度道路，采用模块化设计，装配位置可更换不同机具，以满足不同作业场景使用要求，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
主权项：1.一种自适应林地车，其特征在于，包括：主车架（1）、副车架（2）、折腰摆动架（15）和连接转轴部（19），折腰摆动架（15）的前端和主车架（1）通过转轴转动连接，转轴的轴线垂直于折腰摆动架（15）的所在平面，折腰摆动架（15）可实现左、右摆动运动，折腰摆动架（15）的后端安装有连接转轴部（19），副车架（2）安装在连接转轴部（19）上，连接转轴部（19）的轴线位于折腰摆动架（15）的所在平面，副车架（2）可实现左、右扭转运动；第一履带总成（11）、第二履带总成（12）、第三履带总成（13）和第四履带总成（14），第一履带总成（11）安装在主车架（1）的右侧，第二履带总成（12）安装在主车架（1）的左侧，第三履带总成（13）安装在副车架（2）的右侧，第四履带总成（14）安装在副车架（2）的左侧；液压控制系统（20），所述液压控制系统（20）包括：护罩（202）和扩展阀组（203），所述护罩（202）安装在主车架（1）上，所述扩展阀组（203）安装在所述护罩（202）内，所述护罩（202）上设有扩展接口（201）。
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百度查询： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 一种自适应林地车
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