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摘要：本发明涉及物料搬运技术领域，公开了一种基于AGV小车的物料搬运智能控制方法及系统，该方法包括：获取物料实时放置位置图，部署多个实时纠偏检测点，在目标物料放置位置图上标记目标纠偏检测点；确定实时纠偏检测点与目标纠偏检测点的物料偏移距离，计算物料放置位置偏移因子；分别确定驱动信息和驱动方向，根据驱动信息和驱动方向确定驱动策略，并进行纠正；采集多个历史物料搬运偏移记录，提取历史搬运速度和历史物料放置位置偏移因子，计算历史搬运速度致偏系数；根据历史搬运速度致偏系数对AGV小车的搬运速度进行调整，可以对物料实时放置位置进行智能化纠正，保证纠正精度和纠正效率，提高物料搬运的智能性和物料搬运效率。
主权项：1.一种基于AGV小车的物料搬运智能控制方法，其特征在于，包括：基于图像采集设备获取AGV小车的物料实时放置位置图，在所述物料实时放置位置图上部署多个实时纠偏检测点，并在目标物料放置位置图上标记多个目标纠偏检测点，其中，实时纠偏检测点与目标纠偏检测点一一对应；确定每个实时纠偏检测点与目标纠偏检测点的物料偏移距离，并对所有的物料偏移距离进行分析，基于分析结果计算所述AGV小车的物料放置位置偏移因子；基于所述物料放置位置偏移因子和预先设置的偏移因子－驱动信息映射表确定所述AGV小车的驱动信息，基于所述物料实时放置位置图和所述目标物料放置位置图确定所述AGV小车的驱动方向，根据所述驱动信息和所述驱动方向确定所述AGV小车的驱动策略，并对所述AGV小车的物料实时放置位置进行纠正；采集所述AGV小车的多个历史物料搬运偏移记录，提取每一个历史物料搬运偏移记录对应的历史搬运速度和历史物料放置位置偏移因子，根据所述历史搬运速度和历史物料放置位置偏移因子计算所述AGV小车的历史搬运速度致偏系数；根据所述AGV小车的历史搬运速度致偏系数对所述AGV小车的搬运速度进行调整。
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