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摘要：本发明公开的一种智能驾驶减速控制方法及装置，涉及汽车智能驾驶及制动技术领域，所述方法包括：当车辆处于滑行减速状态，智能驾驶开启时，获取目标负扭矩和智能驾驶开启前的滑行能量回收扭矩；按照智能驾驶开启后，先保持负扭矩等于滑行能量回收扭矩一段时间，之后，负扭矩从滑行能量回收扭矩线性过渡至目标负扭矩，当负扭矩等于目标负扭矩后，保持负扭矩等于目标负扭矩不变的原则，确定智能驾驶开启后每个时间的负扭矩；根据智能驾驶开启后每个时间的负扭矩，确定智能驾驶开启后每个时间的制动能量回收目标扭矩；按照制动能量回收目标扭矩进行制动能量回收。减少车辆滑行减速状态时，智能驾驶开启时的车辆耸动。
主权项：1.一种智能驾驶减速控制方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆处于滑行减速状态，智能驾驶开启时，获取目标负扭矩和智能驾驶开启前的滑行能量回收扭矩；按照智能驾驶开启后，先保持负扭矩等于滑行能量回收扭矩一段时间，之后，负扭矩从滑行能量回收扭矩线性过渡至目标负扭矩，当负扭矩等于目标负扭矩后，保持负扭矩等于目标负扭矩不变的原则，确定智能驾驶开启后每个时间的负扭矩；根据智能驾驶开启后每个时间的负扭矩，确定智能驾驶开启后每个时间的制动能量回收目标扭矩；按照制动能量回收目标扭矩进行制动能量回收。
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百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种智能驾驶减速控制方法及装置
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