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一种焊钳停放机构 

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摘要:本实用新型属于焊钳放置技术领域,公开了一种焊钳停放机构,包括适配焊钳的支架以及用于解锁的卡舌开关,支架连接用于定位焊钳的定位销;支架连接用于支撑焊钳的支撑块;支架连接用于检测焊钳是否放置到位的限位开关;支架连接检测板,焊钳下压检测板触发限位开关;卡舌开关的舌部固定在支架上,卡舌开关的卡部固定在焊钳端的换枪盘上,焊钳端的换枪盘与机械手端的换枪盘相互配合锁紧,完成焊钳与机械手的连接,舌部与卡部配合时,焊钳端的换枪盘与机械手端的换枪盘之间解锁;支架连接用于保护焊钳端换枪盘的防护罩机构。

主权项:1.一种焊钳停放机构,其特征在于:包括适配焊钳C的支架1以及用于解锁的卡舌开关8,所述支架1连接用于定位焊钳C的定位销2;所述支架1连接用于支撑焊钳C的支撑块;所述支架1连接用于检测焊钳C是否放置到位的限位开关6;所述支架1连接检测板5,所述焊钳C下压检测板5触发限位开关6;所述卡舌开关8的舌部固定在支架1上,所述卡舌开关8的卡部固定在焊钳C端的换枪盘上,所述焊钳C端的换枪盘与机械手端的换枪盘相互配合锁紧,完成焊钳C与机械手的连接,所述舌部与卡部配合时,所述焊钳C端的换枪盘与机械手端的换枪盘之间解锁;所述支架1连接用于保护焊钳C端换枪盘的防护罩机构7。

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