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一种电焊机器人的焊钳 

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申请/专利权人:烟台玖金义盛金属科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种电焊机器人的焊钳,包括钳体,所述钳体的左端固定连接有钳臂,所述钳体的上表面固定连接有电气信号接收器,所述电气信号接收器的右端电性连接有数据线缆,所述钳臂的底端固定连接有第一电极座,所述第一电极座的底端固定连接有第一电极头,所述钳体的底端固定连接有支撑板,所述支撑板的底面固定连接有电机座,所述电机座的左侧面固定连接有伺服电机。本实用新型通过设置的支撑板、电机座、伺服电机、螺纹杆、螺纹筒和U型支板,能够通过伺服电机驱动带动螺纹杆精度圈数转动,通过与螺纹筒的配合,可以对第二电极头进行精度左右移动,实现焊钳电极间压紧力的无级调节,电极压力的随意变化,便于此焊钳的有效使用。

主权项:1.一种电焊机器人的焊钳,包括钳体1,其特征在于:所述钳体1的左端固定连接有钳臂14,所述钳体1的上表面固定连接有电气信号接收器20,所述电气信号接收器20的右端电性连接有数据线缆22,所述钳臂14的底端固定连接有第一电极座13,所述第一电极座13的底端固定连接有第一电极头12,所述钳体1的底端固定连接有支撑板2,所述支撑板2的底面固定连接有电机座4,所述电机座4的左侧面固定连接有伺服电机3,所述伺服电机3的输出端固定连接有螺纹杆6,所述支撑板2的下方设有U型支板16,所述U型支板16的左侧面固定连接有第二电极座10,所述第二电极座10的左端固定连接有第二电极头11,所述U型支板16的右侧面固定镶嵌有螺纹筒5,所述螺纹杆6的左端贯穿螺纹筒5并延伸至U型支板16的内部。

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