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摘要：本实用新型公开了一种浮动机构及拧紧机构，浮动机构包括：从动件，被驱动时进行旋转；固定件，与所述从动件连接，且其上设置有多个腰型孔；导向件，直接或间接地固定在所述从动件或固定件上；连接件，设置有多个导向轴，所述导向轴分别位于所述腰型孔中；所述连接件上设置有与导向件的滑动孔滑动配合的行程轴；所述连接件一端用于与夹爪连接；弹性件，设置在导向件与连接件之间，用于对连接件提供轴向的回弹力。本实用新型的拧紧机构能实现夹爪的柔性抓取，从而避免了夹爪工件之间的刚性接触，大幅避免了由于装配误差导致的部件损坏。
主权项：1.一种浮动机构，其特征在于，包括：从动件，被驱动时进行旋转；固定件，与所述从动件连接，且其上设置有多个腰型孔；导向件，直接或间接地固定在所述从动件或固定件上；连接件，设置有多个导向轴，所述导向轴分别位于所述腰型孔中；所述连接件上设置有与导向件的滑动孔滑动配合的行程轴；所述连接件一端用于与夹爪连接；弹性件，设置在导向件与连接件之间，用于对连接件提供轴向的回弹力。
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