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摘要：根据一个实施方式，响应于将ADV停放在停车场中的请求，通过网络例如，VX2链接访问远程服务器以获得在停车场中显示为可用的停车空间列表。基于可用停车空间列表和与停车场相关联的地图，生成路线以至少导航通过可用停车空间。根据路线驾驶ADV，以定位可用停车空间中的至少一个，并将ADV停放在所定位的可用停车空间中。集中式服务器被配置为从多个停车场周期性地接收信号，所述信号指示停车场中的哪些停车空间是显然可用的。
主权项：1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：响应于将自动驾驶车辆停放在停车场中的请求，通过车辆至所有链接访问远程服务器，以获取显示为在所述停车场中可用的多个停车空间的列表；基于与所述停车场相关联的停车场地图生成用于导航通过所述停车空间的列表的路线，其中，所述路线设计为以最短的距离导航通过所有所述多个停车空间的列表；根据所述路线驾驶所述自动驾驶车辆以定位所述停车空间中在时间点处可用的一个停车空间；以及响应于定位可用的停车空间，规划停车路径以将所述自动驾驶车辆停放在所述可用的停车空间中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 用于停放自动驾驶车辆的停车管理架构
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