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摘要：本发明涉及一种自走式喷涂机器人及外墙喷涂作业系统，包括：驱动底盘、吸盘、抱紧装置、主体框架、机械手臂及其联动装置、喷涂与管道清洗系统、拖拽式集电装置；所述吸盘及所述抱紧装置位于所述驱动底盘上；所述主体框架位于所述驱动底盘上；所述机械手臂及其联动装置安装于所述主体框架上；所述喷涂与管路清洗系统设置于所述主体框架内及所述主体框架上；所述拖拽式集电装置为所述自走式喷涂机器人供电。本发明的自走式喷涂机器人不仅解决了在爬架上的行走问题，同时也解决了机器人电源获取的问题，具有结构小巧、作业范围广、自动化程度高的特点。

主权项：1.一种自走式喷涂机器人，其特征在于：包括：驱动底盘、吸盘、抱紧装置、主体框架、机械手臂及其联动装置、喷涂与管道清洗系统、拖拽式集电装置；所述吸盘及所述抱紧装置位于所述驱动底盘上；所述主体框架位于所述驱动底盘上；所述机械手臂及其联动装置安装于所述主体框架上；所述喷涂与管路清洗系统设置于所述主体框架内及所述主体框架上；所述拖拽式集电装置为所述自走式喷涂机器人供电；所述驱动底盘包括：底盘框架、驱动轮、支重轮组件、导向轮、张紧装置、避震器、驱动轮轴承座组件、支重轮轴承座组件、导向轮轴承座组件、橡胶履带及驱动装置；所述底盘框架包括一对侧板、第一安装板、第二安装板、撑杆及底部钣金；所述支重轮组件包括钢轮、支重轮连杆及连接轴；所述张紧装置包括滑块、导轨、弹簧及固定支撑座；所述驱动装置包括驱动电机及多个齿轮，其中一个齿轮与所述驱动电机的驱动电机轴连接，另一个齿轮与所述驱动轮轴承座组件的第一轴连接，所述驱动电机通过螺栓与所述第一安装板连接；两所述侧板上分别安装所述驱动轮轴承座组件和所述支重轮轴承座组件，所述驱动轮通过所述驱动轮轴承座组件与所述底盘框架连接，所述支重轮组件通过所述支重轮轴承座组件与所述底盘框架连接；所述避震器的一端通过所述连接轴与所述侧板连接，另一端与所述支重轮组件连接；所述张紧装置安装于所述侧板的内部，且所述张紧装置上安装与所述导向轮连接的所述导向轮轴承座组件；所述橡胶履带连接于所述驱动轮、所述支重轮及所述导向轮之间；所述吸盘包括第一电磁铁、导向轴、无油衬套组件及第二电磁铁；所述无油衬套组件安装于所述第二安装板上，所述第一电磁铁通过所述导向轴的端部螺纹与所述导向轴连接，所述第二电磁铁安装于所述喷涂及其管道清洗系统上；所述抱紧装置包括：夹紧机构底座、第一夹块、第二夹块、第一剪刀杆、第二剪刀杆、轻型矩形模具弹簧、轴套、电动缸安装座、推撞块及微型电动缸；所述夹紧机构底座及所述电动缸安装座安装在所述第二安装板上；所述夹紧机构底座上设有第一安装轴及第二安装轴，所述第一夹紧块及所述第二夹紧块成对的安装于所述第一安装轴上，所述第一剪刀杆及所述第二剪刀杆叠合并经由其中间孔位与所述第二安装轴连接；所述轴套安装于叠合后的所述第一剪刀杆及所述第二剪刀杆与所述夹紧机构底座之间；所述第一剪刀杆及所述第二剪刀杆的两端分别焊接有导向用的双向轴，交错的所述第一剪刀杆及所述第二剪刀杆两端的所述双向轴分别置于所述第一夹块的尾部的槽口内及所述第二夹块的尾部的槽口内；所述轻型矩形模具弹簧安装于所述第一夹块与所述第二夹块之间；所述推撞块安装于所述微型电动缸的推杆的头部，所述微型电动缸安装于所述电动缸安装座上；所述拖拽式集电装置包括：集电器、弹力皮筋及电线杆；所述集电器包括集电器底座、集电器盖板、滑触头、伸缩支座、集电安装座、第一滚轮、第二滚轮及拖拽块；所述弹力皮筋连接于所述电线杆与所述拖拽块之间，所述电线杆安装于所述主体框架上。

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