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摘要:本发明提供了一种电力场景室内清洁机器人及作业方法,属于电力机器人技术领域。根据接收到的语音指令,进行自适应的任务调整,以满足电力场景室内环境对湿度或者灰尘的要求,保证了室内电力设备的安全稳定运行,满足了电力场景室内计划内检修和计划外检修的需求,提高了电力场景下室内环境清洁的适应性;通过语音交互的方式,提高了电力场景室内清洁机器人的工作和部署效率,减少了相关工作人员的工作时间,同时能够实现友好的人机交互,提升语音识别的准确度,具有广阔的市场前景。
主权项:1.一种电力场景室内清洁机器人,其特征在于,包括:机器人本体以及位于机器人本体上的控制终端、清洁模块、灰尘检测器、湿度检测器、语音识别模块和语音播报模块,清洁模块、灰尘检测器、湿度检测器、语音识别模块和语音播报模块分别与控制终端通信连接;控制终端,被配置为:通过语音识别模块识别清洁指令,根据电力场景的室内环境参数阈值范围,结合接收到的湿度数据和灰尘数据,进行语音播报并自适应控制清洁模块的清洁动作。
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