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摘要：本申请公开一种清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法，属于智能家居设备技术领域。所公开的清洁基站用于与清洁机器人配合，清洁机器人包括机载水箱，清洁基站包括基站清水箱、第一泵、三通阀、清洗管路和补水管路，基站清水箱的出口与第一泵的入口连通，第一泵的出口与三通阀的入口连通，三通阀的第一出口与清洗管路连通，三通阀的第二出口与补水管路的第一端连通，在清洁基站处在清洗状态的情况下，三通阀的入口与三通阀的第一出口连通，三通阀的入口与三通阀的第二出口隔断，在清洗基站处在补水状态的情况下，三通阀的入口与三通阀的第一出口隔断，三通阀的入口与三通阀的第二出口连通，且补水管路与机载水箱的接水口连通。

主权项：1.一种清洁基站，用于与清洁机器人配合，所述清洁机器人包括机载水箱，其特征在于，所述清洁基站包括基站清水箱（110）、第一泵（210）、三通阀（300）、清洗管路（400）和补水管路（500），其中：所述基站清水箱（110）的出口与所述第一泵（210）的入口连通，所述第一泵（210）的出口与所述三通阀（300）的入口连通，所述三通阀（300）的第一出口与所述清洗管路（400）连通，所述三通阀（300）的第二出口与所述补水管路（500）的第一端连通，在所述清洁基站处在清洗状态的情况下，所述三通阀（300）的入口与所述三通阀（300）的第一出口连通，所述三通阀（300）的入口与所述三通阀（300）的第二出口隔断；在所述清洗基站处在补水状态的情况下，所述三通阀（300）的入口与所述三通阀（300）的第一出口隔断，所述三通阀（300）的入口与所述三通阀（300）的第二出口连通，且所述补水管路（500）与所述机载水箱的接水口连通；所述清洁基站还包括壳体（800），所述壳体（800）内设有污水收集空间，所述补水管路（500）的第二端为补水端（510），其中：所述污水收集空间位于所述补水端（510）的下方，或者，所述壳体（800）内设有导流结构，所述补水端（510）通过所述导流结构与所述污水收集空间连通，以避免所述补水管路（500）内残存的水流出至地面上；所述清洁基站还包括设于所述壳体（800）上的基站污水箱（120）和第二泵（220），所述基站污水箱（120）的污水入口与所述污水收集空间连通，所述第二泵（220）与所述基站污水箱（120）连通；所述清洁基站设有第三液位传感器，所述第三液位传感器用于检测所述污水收集空间内的水位；在所述污水收集空间内的污水高于第三预设水位时，控制所述第二泵（220）开启，对所述污水收集空间内的污水进行抽吸。

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