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接口装置和攀登体验系统 

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摘要:本发明涉及一种接口装置和攀登体验系统。接口装置1用于向用户提供虚拟空间中的攀登体验,接口装置1具备:板10,在板10安装有攀登点11;移动机构17,其用于使板10上的攀登点11的位置移动;攀登点11;力觉传感器12,其用于检测从用户作用于攀登点11的力和力矩、或者从攀登点11作用于用户的力和力矩;以及输入输出部14,其向用于生成虚拟空间的模拟装置2提供表现力和力矩的信号,并且从模拟装置2获取用于控制移动机构17以使攀登点11移动的控制信号。

主权项:1.一种接口装置,用于向用户提供虚拟空间中的攀登体验,所述接口装置的特征在于,具备:板,在所述板安装有用于所述用户搭住手或脚的攀登点;移动机构,其用于使所述板上的所述攀登点的位置移动;力觉传感器,其搭载于所述用户穿戴的手套和鞋、以及所述攀登点中的至少任一者,来检测从所述用户作用于所述攀登点的力和力矩、或者从所述攀登点作用于所述用户的力和力矩;以及输入输出部,其向用于生成所述虚拟空间的模拟装置提供表现所述力和所述力矩的信号,并且从所述模拟装置获取用于控制所述移动机构以使所述攀登点移动的控制信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 新东工业株式会社 接口装置和攀登体验系统

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