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无人机挂钩辅助攀登装置 

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摘要:本实用新型公开了无人机挂钩辅助攀登装置,涉及高空作业设备技术领域。包括牵引组件、调节组件和防护组件,所述牵引组件包括旋转主轴,旋转主轴转动连接在安装板上,旋转主轴上固定连接有主牵引轮,旋转主轴上转动连接有第一齿轮,第一齿轮啮合第二齿轮,第二齿轮转动连接在支撑板上,支撑板固定连接在安装板上,第二齿轮上摩擦连接有第二链条,第二链条摩擦连接在副牵引轮上,副牵引轮转动连接在调节滑块上,调节组件包括调节滑块和引导板,调节滑块滑动连接在安装板上,调节滑块上固定连接有贴合轮支架,贴合轮支架滑动连接在安装板上,贴合轮支架上转动连接有贴合轮,引导板固定连接在安装板上。

主权项:1.无人机挂钩辅助攀登装置,包括牵引组件1、调节组件2和防护组件3,其特征在于:所述牵引组件1包括旋转主轴107,旋转主轴107转动连接在安装板104上,旋转主轴107上固定连接有主牵引轮118,旋转主轴107上转动连接有第一齿轮108,第一齿轮108啮合第二齿轮109,第二齿轮109转动连接在支撑板110上,支撑板110固定连接在安装板104上,第二齿轮109上摩擦连接有第二链条111,第二链条111摩擦连接在副牵引轮112上,副牵引轮112转动连接在调节滑块206上,副牵引轮112设置有两个,调节组件2包括调节滑块206和引导板210,调节滑块206滑动连接在安装板104上,调节滑块206设置有四个,调节滑块206上固定连接有贴合轮支架208,贴合轮支架208滑动连接在安装板104上,贴合轮支架208上转动连接有贴合轮209,引导板210固定连接在安装板104上,防护组件3包括棘齿轮301,棘齿轮301固定连接在旋转主轴107上,棘齿轮301与卡块302啮合,卡块302转动连接在滑杆303上,滑杆303固定连接在安装板104上。

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