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一种受力位置可调的防滑仿生足 

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摘要:本发明涉及仿生足技术领域,特别涉及一种受力位置可调的防滑仿生足,包括仿生足主体,仿生足主体的底端固定有仿生足跟,气泵的一端设置有输气口,输气口的输出端连通有调节机构,通过设置输气软管、第一进气座、第一导气槽等结构的配合,使得装置能够在行走时通过启动气泵使得两组展板能够张开一定的角度后将触底块伸出接触到地面后能够扩大装置整体接触地面的面积,使得装置在行走时能够更好的进行受力,并且能够通过改变展板旋转的角度来调整触底块的落地位置,能够对装置的受力位置进行改变,使得装置在行走时能够适应不同地形的地面并能够快速适应该路段的行走,以此来达成便于装置在使用时能够快速有效的适用于不同的地形的目的。

主权项:1.一种受力位置可调的防滑仿生足,包括仿生足主体(1),其特征在于:所述的仿生足主体(1)的底端固定有仿生足跟(2),仿生足主体(1)的底端开设有防滑纹(3),仿生足主体(1)的顶端固定有气泵(4),气泵(4)的一端设置有进气口(5),气泵(4)的一端设置有输气口(6),输气口(6)的输出端连通有调节机构(7);所述的调节机构(7)包括输气软管(701)、第一进气座(702)、第一导气槽(703)和齿条(704),输气软管(701)设置在输气口(6)的输出端,输气软管(701)的输出端连接有第一进气座(702),第一进气座(702)的底端连通有第一导气槽(703),第一导气槽(703)的内壁滑动连接有齿条(704),输气软管(701)的输出端连接有第二进气座(705),第二进气座(705)的底端固定有展板(706),第二进气座(705)的内部开设有第二导气槽(707),第二导气槽(707)的一端连通有第三导气槽(709),第三导气槽(709)的内部设置有触底块(710),展板(706)的外壁设置有齿牙(708)。

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