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摘要:本发明涉及螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法,包括:通过视觉传感器对螺旋线成像;确定成像图像中螺旋线的中心线位置;确定成像图像中螺旋线的线头第一位置;若视觉传感器监测成像图像中线头第一位置到达中心线位置,则判断螺旋线达到调整位置;否则,沿螺旋线侧面的切线方向提供摩擦力使得螺旋线转动,直至监测到螺旋线达到调整位置;确定成像图像处于调整位置的线头第二位置与一预设基准线的距离;若视觉传感器监测到线头第二位置距离基准线的距离符合预设距离,则判断螺旋线达到装配位置;否则,沿中心线延伸方向改变螺旋线在成像图像中的位置,直至监测到螺旋线达到装配位置。本发明可以准确调整螺旋线,减少失效操作提高操作的可靠性。
主权项:1.螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法,其特征在于,包括:通过视觉传感器对处于预装位置的所述螺旋线成像;确定成像图像中螺旋线的中心线位置;确定所述成像图像中螺旋线的线头第一位置;若所述视觉传感器监测到所述线头位于靠近所述视觉传感器一侧并且所述成像图像中所述线头第一位置到达所述中心线位置,则判断所述螺旋线达到调整位置;否则,沿所述螺旋线侧面的切线方向提供摩擦力使得所述螺旋线转动,直至监测到所述螺旋线达到所述调整位置;确定所述成像图像处于调整位置的线头第二位置与一预设基准线的距离,所述基准线垂直于所述中心线;若所述视觉传感器监测到所述线头第二位置距离所述基准线的距离符合一预设距离,则判断所述螺旋线达到所述装配位置;否则,沿所述中心线延伸方向改变所述螺旋线在所述成像图像中的位置,直至监测到所述螺旋线达到所述装配位置。
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百度查询: 山东微波电真空技术有限公司 螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法
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