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一种机器人的视觉扫描结构 

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申请/专利权人:苏州言若自动化科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种机器人的视觉扫描结构,包括主机、两组相机镜头和光栅发生器,所述主机的正面设置有清洁机构,所述清洁机构包括清理组件和两组活动组件,所述清理组件包括安装刷和两组竖杆,所述竖杆的外部设置有活动环,所述安装刷的顶部固定设置有两组连接条,且所述连接条的端部固定在所述活动环上;本实用新型通过设计的清洁机构,便于在使用中可以对相机镜头和光栅发生器表面上的灰尘和异物进行清洁,使相机镜头和光栅发生器表面变得洁净,避免了灰尘和异物会遮挡相机镜头和光栅发生器表面的情况,提升了三维扫描仪对物体的扫描效果。

主权项:1.一种机器人的视觉扫描结构,包括主机100、两组相机镜头102和光栅发生器103,其特征在于:所述主机100的正面设置有清洁机构,所述清洁机构包括清理组件和两组活动组件,所述清理组件包括安装刷211和两组竖杆215,所述竖杆215的外部设置有活动环213,所述安装刷211的顶部固定设置有两组连接条214,且所述连接条214的端部固定在所述活动环213上。

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