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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
摘要：本发明涉及视觉识别判定装置以及视觉识别判定装置的控制方法。视觉识别判定装置判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部传感器检测出的对象物，其中，通过车辆的驾驶员监视照相机推定驾驶员的视线矢量，并且以驾驶员的视线矢量为基准，推定越远离驾驶员的视点越呈圆锥状扩展的视线圆锥区域，根据视线圆锥区域与对象物的重叠来判定驾驶员是否正在视觉识别对象物。
主权项：1.一种视觉识别判定装置，判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部传感器检测出的对象物，其中，所述视觉识别判定装置具备：视线圆锥区域推定部，所述视线圆锥区域推定部通过所述车辆的驾驶员监视照相机推定所述驾驶员的视线矢量，并且以所述驾驶员的视线矢量为基准，推定越远离所述驾驶员的视点越呈圆锥状扩展的视线圆锥区域；以及视觉识别判定部，所述视觉识别判定部根据所述视线圆锥区域与所述对象物的重叠来判定所述驾驶员是否正在视觉识别所述对象物，所述视线圆锥区域推定部根据所述驾驶员的脸部朝向使所述视线圆锥区域变形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 株式会社电装 视觉识别判定装置以及视觉识别判定装置的控制方法
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