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申请/专利权人:江苏智慧工场技术研究院有限公司
摘要:本发明提供一种机器人用抗压连接轴承,涉及轴承技术领域;包括轴承件,所述轴承件上安装有旷量调节件;所述旷量调节件用于调节轴承件旷量;所述轴承件上安装有油封安装件;所述油封安装件用于密封轴承件;所述油封安装件上安装有两个间隙定位注油件;所述间隙定位注油件用于向轴承件内部注油;所述轴承件内部安装有滚子保持件;可以用于适配调节本结构滚子旷量,可以提高本结构使用寿命以及回转精度,解决了目前机器人抗压连接轴承不便于调节磨损旷量,旷量较大容易影响机器人轴承回转精度,直接更换轴承也增加了使用成本的问题。
主权项:1.一种机器人用抗压连接轴承,包括轴承件1,所述轴承件1上安装有旷量调节件2;其特征在于:所述旷量调节件2用于调节轴承件1旷量;所述轴承件1上安装有油封安装件3;所述油封安装件3用于密封轴承件1;所述油封安装件3上安装有两个间隙定位注油件4;所述间隙定位注油件4用于向轴承件1内部注入润滑脂;所述轴承件1内部安装有滚子保持件5;所述滚子保持件5用于刷擦轴承件1内部;所述轴承件1上安装有同轴提示件6;所述同轴提示件6用于提示轴承件1同轴性;所述轴承件1包括:内圈螺纹筒101和定位螺栓1011,所述内圈螺纹筒101两端分别螺纹连接有六个定位螺栓1011;十二个所述定位螺栓1011端部分别为锥形结构;所述内圈螺纹筒101两侧设有反向螺纹;所述轴承件1还包括:吸油海绵圈102、滚子103和轴承外圈104,所述吸油海绵圈102套接在内圈螺纹筒101外部;所述吸油海绵圈102上滚动贴合有一圈滚子103;一圈所述滚子103外部滚动贴合有轴承外圈104;所述吸油海绵圈102用于吸取油液;所述定位螺栓1011上设有六边形孔;所述旷量调节件2包括:旷量调节内圈201和扳手对接凸起2011,所述旷量调节内圈201设有两个,两个旷量调节内圈201分别螺纹连接在内圈螺纹筒101两侧;两个所述旷量调节内圈201上分别固定安装有扳手对接凸起2011;两个扳手对接凸起2011用于对接扳手;所述旷量调节内圈201内侧设有弧形槽;两个所述旷量调节内圈201内侧弧形槽内滚动贴合一圈滚子103;所述吸油海绵圈102位于两个旷量调节内圈201之间;所述旷量调节件2还包括:定位孔202,两个所述旷量调节内圈201外侧分别开设有六个定位孔202,且定位孔202为锥形结构;十二个所述定位螺栓1011端部分别插接在十二个定位孔202内;所述定位螺栓1011用定位两个旷量调节内圈201;所述油封安装件3包括:油封转动圈301和封闭盖302,所述轴承外圈104两侧分别转动安装有油封转动圈301;两个所述油封转动圈301侧面分别通过螺栓固定安装有封闭盖302;所述封闭盖302为透明结构;两个所述封闭盖302内圈分别套接有橡胶圈;两个所述封闭盖302内圈的橡胶圈密封套接在旷量调节内圈201外圈;所述封闭盖302用于密封润滑油脂;所述间隙定位注油件4包括:注油管401、封堵盖402和复位拉簧403,所述注油管401滑动插接在封闭盖302上;所述注油管401上螺纹连接有封堵盖402;所述封堵盖402用于封堵注油管401;所述复位拉簧403套接在注油管401上;所述复位拉簧403连接在封闭盖302与注油管401之间;所述注油管401用于对接注油枪嘴;所述滚子保持件5包括:滚子保持架501和清洁注油槽5011,所述滚子保持架501设有两个,两个滚子保持架501之间通过螺栓连接;两个所述滚子保持架501之间套接一圈滚子103;一圈所述滚子103间距相同;两个所述滚子保持架501内侧分别开设有一圈清洁注油槽5011;两圈所述清洁注油槽5011分别对应一圈所述滚子103;所述滚子保持架501与滚子103之间设有间隙;所述清洁注油槽5011用于流通润滑脂;所述同轴提示件6包括:同轴划痕圈601和划痕针602,所述同轴划痕圈601螺纹连接在螺纹连接圈303上;所述划痕针602固定安装在与同轴划痕圈601同侧的扳手对接凸起2011侧面;所述划痕针602端部为锥形结构;所述划痕针602端部与同轴划痕圈601内圈之间设有间隙;所述同轴划痕圈601内侧设有漆面。
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