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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明公开一种高速公路匝道合流区的匝道优先时空协同控制方法。通过已定义的安全距离计算公式确定匝道车辆与主线车辆之间以及主线车辆与主线车辆之间应保持的安全距离，然后计算冲突紧要程度，再识别可能与匝道车辆产生冲突的主线车辆，并确定这些主线车辆之间的目标间隙。根据确定的目标间隙制定匝道优先的协同控制方法，预先编制涉及冲突的车辆的行驶轨迹，提出一种匝道车辆在合流之前预先编制车辆行驶轨迹的方法，使得匝道车辆能够根据这些预设的轨迹顺利且安全地合流到主线，从而有效地减少了交通冲突，提高了合流效率。
主权项：1.一种高速公路匝道合流区的匝道优先时空协同控制方法，其特征在于，包括：当高速公路匝道车辆进入监测区时，车载智能单元收集匝道和主线车辆的位置信息和速度信息，并将这些数据传送给路段管理单元；路段管理单元计算车辆之间的安全距离和车辆碰撞的紧要程度，以判断碰撞风险，当紧要程度高，首先识别与该匝道车辆发生冲突的主线车辆，再计算与匝道车辆产生冲突的主线车辆的前、后车辆和匝道车辆在汇合点处之间的间隙，根据计算出的与匝道车辆产生冲突的主线车辆和其前、后车辆之间的间隙分情况建立协同控制方法；通过路段管理单元采用协同控制策略，调整相关车辆的速度和加速度，并预先编制调整后的行驶轨迹，编制完成后，路段管理单元将行驶轨迹发送给车辆的车载智能单元，车辆将按照提前规划的轨迹行驶，匝道车辆就可以安全的合流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种高速公路匝道合流区的匝道优先时空协同控制方法
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