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申请/专利权人：山东济钢空天产业发展有限公司

摘要：本发明涉及纵列式双旋翼无人直升机技术领域，公开了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，包括安装单元、传动单元、移动单元、翻转单元和扩展单元，安装单元包括纵列式双旋翼无人直升机本体，纵列式双旋翼无人直升机本体底部四周均设置有安装支架，四个安装支架两两之间相互对称。本发明，当移动板向下移动的时候还能够通固定杆带动固定板向下移动，固定板向下移动的时候将能够挤压第二滑动机构中的导向滑块在导向滑槽的辅助下将能够向下移动，当导向滑块，向下移动的时候将能够通过摆杆推动放置板在支撑腿内滑动出来，从而让支撑腿和地面的接触面积增大，保证了当地面不平整的时候，纵列式双旋翼无人直升机本体降落后不会出现倾斜的情况。

主权项：1.一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，包括安装单元100、传动单元200、移动单元300、翻转单元400和扩展单元500，其特征在于：所述安装单元包括纵列式双旋翼无人直升机本体101，所述纵列式双旋翼无人直升机本体101底部四周均设置有安装支架1011，四个所述安装支架1011两两之间相互对称，四个所述安装支架1011底部两两之间连接有支撑腿1012，所述纵列式双旋翼无人直升机本体101内腔固定安装有安装板102，所述安装板102上开设有矩形槽口103，所述纵列式双旋翼无人直升机本体101内腔还设置有C形安装板1021，两个所述支撑腿1012相反的两侧壁分别开设有放置槽口；所述传动单元200包括双轴电机201，所述双轴电机201输出端分别固定连接有转杆2011，两个所述转杆2011相反的一端分别设置有齿轮组结构，且齿轮组机构上固定安装有旋转杆2014，两个所述旋转杆2014上设置有定位机构，两个所述旋转杆2014活动贯穿于纵列式双旋翼无人直升机本体101，两个所述旋转杆2014上方均固定连接有转轴2017，两个所述转轴2017上方固定连接有转动钮202，两个所述转动钮202四周固定安装有三个呈圆周分布设置的固定支架2021，每个所述固定支架2021底部均开设有槽口2025，每个所述固定支架2021内腔均插接有螺旋翼2022，每个所述螺旋翼2022分别靠近转动钮202的一侧壁固定连接有固定块2033，每个所述固定块2033分别活动贯穿于槽口2025内腔，两个所述旋转杆2014上均套接有圆形移动板203，两个所述圆形移动板203上方设置有挤压机构，每个所述固定支架2021内腔相对的两侧壁均设置有滑动组件2023；所述移动单元300包括液压缸301，所述液压缸301设置在C形安装板1021上，所述液压缸301上方安装有移动板3011，所述移动板3011两端上方均固定安装有四个呈圆周分布设置的连接杆3012，每个所述连接杆3012活动贯穿于安装板102和纵列式双旋翼无人直升机本体101上方，且每个连接杆3012四个之间分别固定连接在圆形移动板203底部；所述翻转单元400包括两个翻转板401，两个所述翻转板401上均固定贯穿有转动杆4012，两个所述转动杆4012两端分别设置有轴承4011，两个所述转动杆4012上均设置两个扭簧4013，且每个所述扭簧4013两端分别设置在轴承4011和翻转板401相对的两侧壁，每个所述轴承4011分别安装在纵列式双旋翼无人直升机本体101内壁，两个所述翻转板401底部设置有限位板403，所述限位板403上方固定安装有两个相互对称的伸缩杆，且伸缩杆另一端固定连接在C形安装板1021上，所述限位板403底部设置有摄像头组件4031；所述扩展单元500包括两个放置板501，两个所述放置板501分别滑动贯穿设置在支撑腿1012内腔开设的放置槽口内腔，两个所述放置板501相互对称。

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