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申请/专利权人:中国直升机设计研究所
摘要:本发明属于液压系统设计领域,涉及一种直升机液压系统液位健康监测方法。通过在液压油箱上安装具备油位信号传感器,可以实时识别出当前油箱中的剩余油量,设置有液压油位监测系统,识别液压油箱上油量信号,另计算识别作动器、蓄压器等储油容器中的油量,可综合得知液压系统油量变化情况。可以综合得知液压系统油量变化情况,在飞行过程中,为飞行员实时提供准确的油位变化情况;在地面维护方面,可以简化维护人员对油箱油位监控的工作,并且可以提供可靠的油位指示,减少对油位下降造成的误判或遗判。
主权项:1.一种直升机液压系统液位健康监测方法,其特征在于,基于液位健康监测系统而实现,液位健康监测系统包括作动器位置信号传感器、作动器、液压油箱、油位信号传感器、蓄压器、压力信号传感器、综合计算机、显示器、检测控制器;位置传感器实时监测作动器内的活塞当前位移,并将位移信息反馈至综合计算机;油位信号传感器实时检测液压油箱内的油位,并将油箱内油液体积反馈至综合计算机;压力信号传感器实时检测蓄压器内的油液压力,并将蓄压器压力反馈至综合计算机;综合计算机基于位置信号传感器、油位信号传感器、压力信号传感器反馈的参数进行计算,得到液压系统油液体积信息,实时在参数显示器上显示;油液检测控制器用于标定初始油液体积以及将当前油液体积和初始油液体积进行对比;实时监测方法如下:步骤1、作动器位置传感器将作动器活塞位置反馈至综合计算机,初始当前活塞位置设为L1,设作动器缩回至最短时,活塞为初始位置,此时位移为0;步骤2、油位信号传感器实时检测液压油箱内的油位,并将油箱内油液高度信息反馈至综合计算机,油面高度设为H1;步骤3、压力信号传感器实时检测蓄压器内的油液压力,将蓄压器压力反馈至综合计算机,反馈压力设为P1;步骤4、综合计算机根据活塞位置参数L1、油面高度参数H1、蓄压器压力P1,计算出此时油液体积,公式如下:1设作动器伸出时,活塞杆截面积Sr,伸出时进油腔面积为S1,另一侧腔面积为S2;作动器数量为n,作动器最大行程为L0,此时作动器中油液体积为:V1=L1×S1-Sr+L0-L1×S2×n2设液压油箱截面积为St,油箱无油时油面高度为0,此时液压油箱中油液体积为:V2=H1×St3设气腔充气压力为Pg,蓄压器最大压力为Pmax,蓄压器结构容积为Vs,气体多变过程指数为ng,此时蓄压器中油液体积为: 步骤5、综合计算机将油液体积进行加和,即V总=V1+V2+V3,将V3显示在参数显示器上。
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