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一种自动覆膜地面整平机器人 

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申请/专利权人:儒泰(沈阳)机器人科技有限公司

摘要:本发明适用于施工机器人技术领域,提供了一种自动覆膜地面整平机器人,包括机器人底盘,还包括整平机构、自动覆膜机构和夹具锁紧装置;所述机器人底盘用于承载整平机构并实现移动;所述整平机构用于实现混凝土的震捣和地面的整平;所述自动覆膜机构通过夹具锁紧装置固定在整平机构上,用于随着机器人移动进行覆膜作业并裁剪。本发明基于激光控制系统的实时标高找平技术,能够实现复杂的混凝土地面整平工作。其四轮差速底盘设计使得机器人能灵活应对复杂多变的施工环境。此外,机器人还集成了自动化覆膜功能,可以自动覆盖薄膜以保湿,避免二次破坏,从而提升施工效率与质量,减少施工成本和对人员的依赖。

主权项:1.一种自动覆膜地面整平机器人,包括机器人底盘,其特征在于,还包括整平机构、自动覆膜机构和夹具锁紧装置;所述机器人底盘用于承载整平机构并实现移动;所述整平机构用于实现混凝土的震捣和地面的整平;所述自动覆膜机构通过夹具锁紧装置固定在整平机构上,用于随着机器人移动进行覆膜作业并裁剪。

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