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申请/专利权人：山东产研强远激光科技有限公司;山东省科学院激光研究所

摘要：本实用新型属于圆管内壁除锈技术领域，涉及了一种圆管内壁除锈装置，包括控制器，准直模块、调焦模块、旋转模块和振镜模块，准直模块与光纤插头连接，振镜模块上设置有激光测距仪，激光通过光纤插头依次经过准直模块、聚焦镜片、旋转模块、反射镜片和防护镜片后射出；本技术方案通过激光测距仪可以获得待清洗管道的内径，通过调焦模块可以调整针对该内径大小管道的激光焦点位置，通过旋转模块使激光可以对管道内部转动清洁，通过振镜模块对管道内部一定高度进行激光清洗，旋转模块和振镜模块相结合使得点激光转变为激光面，对管道内壁进行清洗。具有成本低、噪音小、无耗材、绿色环保、除锈效果稳定的优点。

主权项：1.一种圆管内壁除锈装置，其特征是：包括控制器，准直模块（1）、调焦模块（2）、旋转模块（3）和振镜模块（5），准直模块（1）与光纤插头（9）连接，调焦模块（2）包括聚焦壳体（201）和聚焦支架（204），聚焦壳体（201）与准直模块（1）固定连接，聚焦支架（204）上固定有聚焦镜片（208），聚焦支架（204）与聚焦壳体（201）二者直线滑动连接，直线滑动方向与激光传播方向相同；聚焦支架（204）的直线移动由调焦电机（207）驱动，调焦电机（207）与聚焦壳体（201）固定连接；旋转模块（3）的固定端与聚焦壳体（201）固定连接；振镜模块（5）包括振镜室（501），振镜室（501）与旋转模块（3）的转动端固定连接，振镜电机（503）固定连接在振镜室（501）的外圆周上，振镜电机（503）的输出轴上固定设有反射镜片（502），反射镜片（502）位于振镜室（501）的内腔中；振镜室（501）上设有防护镜片（505），防护镜片（505）与聚焦镜片（208）相互垂直；振镜室（501）上设置有激光测距仪，激光测距仪与控制器相连，用于测量与圆管内壁之间的距离；激光通过光纤插头（9）依次经过准直模块（1）、聚焦镜片（208）、旋转模块（3）、反射镜片（502）和防护镜片（505）后射出；调焦电机（207）、振镜电机（503）和旋转模块（3）的动作均由控制器控制。

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