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申请/专利权人：河北旺源管业有限公司
摘要：本实用新型涉及管道修复技术领域，公开了一种管道内壁焊接修复机器人，包括支架，所述支架的内侧固定连接有两个圆盘形框架，两个所述圆盘形框架的相近一侧固定连接有外壳体，所述外壳体的外部固定连接有多个行走轮，所述外壳体的内底壁中部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外部固定连接有多个推杆。本实用新型中，通过行走轮、安装壳等结构之间的配合使用，使得该修复机器人能够将多功能动作使用一个装置实现，集约化利用内部空间，并使用塑料3D打印装置实现损坏部位的修复，通过行走装置和位移传感器以及气缸实现位移控制和修复打印。
主权项：1.一种管道内壁焊接修复机器人，包括支架1，其特征在于：所述支架1的内侧固定连接有两个圆盘形框架2，两个所述圆盘形框架2的相近一侧固定连接有外壳体3，所述外壳体3的外部固定连接有多个行走轮4，所述外壳体3的内底壁中部固定连接有气缸10，所述气缸10的输出端固定连接有连接杆11，所述连接杆11的外部固定连接有多个推杆12，所述推杆12的外侧固定连接有安装壳5，所述安装壳5的外部固定连接有旋转电机6，所述安装壳5的内部上下两侧均转动连接有齿轮7，所述旋转电机6的内部滑动连接有齿轮带8，所述气缸10的输入端固定连接有气阀9，所述气缸10的输出端固定连接有修复组件，所述外壳体3的外部固定连接有检测组件，所述外壳体3的内底壁右侧固定连接有发电机13，所述外壳体3的内底壁前侧固定连接有主控电路板14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北旺源管业有限公司 一种管道内壁焊接修复机器人
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