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申请/专利权人:珠海市技师学院(珠海市高级技工学校)
摘要:本发明公开了一种船舶除锈装置,涉及船舶技术领域。船舶除锈装置包括调平底座、连接组件、打磨头、视觉组件及控制器,连接组件可转动设置在调平底座上;打磨头设置在连接组件上;视觉组件设置在打磨头上,视觉组件用于获取船舶的表面图像信息;控制器用于接收表面图像信息,并根据表面图像信息控制打磨头对船舶的船身表面进行打磨。本发明技术方案视觉组件对船舶的船身表面进行识别,确认船舶是否出现锈蚀等情况,当存在锈蚀情况时打磨头移动到生锈的位置实现自动打磨。整个除锈过程无需人工干预,提高打磨的自动化程度,提高除锈效率。连接组件、打磨头、视觉组件的体积小,针对位置较高或不便于操作的狭小空间均能进入,灵活度强。
主权项:1.一种船舶除锈装置,其特征在于,所述船舶除锈装置包括:调平底座;连接组件,所述连接组件可转动设置在所述调平底座上;打磨头,所述打磨头设置在所述连接组件上;视觉组件,所述视觉组件设置在所述打磨头上,所述视觉组件用于获取船舶的表面图像信息;控制器,所述控制器用于接收所述表面图像信息,并根据所述表面图像信息控制所述打磨头对所述船舶的船身表面进行打磨。
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权利要求:
百度查询: 珠海市技师学院(珠海市高级技工学校) 船舶除锈装置
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