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一种模块式无人机表演用保护装置 

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申请/专利权人:山东思拓教育科技有限公司

摘要:一种模块式无人机表演用保护装置,包括多个引导杆、多个展开模块和转动驱动装置,引导杆上阵列有多个展开模块,展开模块与相临引导杆上的展开模块一一对应,展开模块包括绕网轴、伸缩网和连接绳,伸缩网固定在绕网轴上,连接绳的一个端部连接本引导杆展开模块的伸缩网,另一个端部连接相邻引导杆上对应的绕网轴上,绕网轴套设在引导杆上,绕网轴的前端设有牵引轴,牵引轴套设在引导杆上,牵引轴中部连接有连接绳,当绕网轴以引导杆为轴心自转时,伸缩网以引导杆为轴心进行活动,每个引导杆端部的绕网轴连接有转动驱动装置。通过在绕网轴在引导杆转动,可以将伸缩网展开,多个模块的伸缩网通过配合形成一个大的保护网,从而实现防止无人机坠落。

主权项:1.一种模块式无人机表演用保护装置,包括观众台,其特征在于,还包括引导杆1、多个展开模块2和转动驱动装置3,所述的引导杆1设为多个,阵列固定在观众台的上方,相邻引导杆1平行设置,每个引导杆1上阵列有多个展开模块2,展开模块2与相临引导杆1上的展开模块2一一对应,所述的展开模块2包括绕网轴21、伸缩网22和连接绳23,所述的伸缩网22固定在绕网轴21上,所述的连接绳23为两个,连接绳23的一个端部连接本引导杆1展开模块2的伸缩网22,另一个端部连接相邻引导杆1上对应的绕网轴21,所述的绕网轴21套设在引导杆1上且以引导杆1为轴心自由转动,同一引导杆1上的展开模块2通过绕网轴21依次连接,绕网轴21的前端设有用于与前方绕网轴21的后端连接的牵引轴24,所述牵引轴24套设在引导杆1上,所述的牵引轴24中部连接有相邻引导杆1上的对应展开模块2的连接绳23,所述的连接绳23一端固定连接绕网轴21,另一端固定连接有连接绳23,当绕网轴21以引导杆1为轴心自转时,伸缩网22以引导杆1为轴心进行缠绕或展开活动,每个引导杆1端部的绕网轴21连接有转动驱动装置3,所述的牵引轴24的中部设有供连接绳23缠绕的缠绕槽241,所述的伸缩网22为矩形,伸缩网22的长度小于绕网轴21的长度,伸缩网22的宽度大于本引导杆1与相邻的引导杆1之间的距离,伸缩网22的一个长边固定在绕网轴21上,伸缩网22长边的两端分别固定在绕网轴21的两端,伸缩网22的另一个长边两端分别连接有一个连接绳23,所述的连接绳23分别连接相邻对应绕网轴21的两端,或伸缩网22为菱形,菱形的两个对称轴分别为固定对称轴25和伸缩对称轴26,所述的固定对称轴25长度等于绕网轴21的长度,伸缩网22的固定对称轴25处固定连接绕网轴21,所述的伸缩对称轴26的长度等于相邻两个引导杆1之间的距离,伸缩对称轴26的两个端部分别连接有一个连接绳23,所述的转动驱动装置3包括开关、电机和同步装置,所述的开关控制电机转动,电机连接同步装置,所述的同步装置分别连接每个引导杆(1)端部的绕网轴(21),所述的同步装置采用控制器和变频器。

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