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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机载荷弃投装置及微型无人机，采用自动落锁方式可实现载荷的快速安装，减少准备时间；采用对称安装弹出机构，降低偏心力矩的产生，保证载荷弹出顺畅；利用斜面结构设计锁扣与锁钩，结构简单、紧凑、可靠性高；在锁扣上进行了挡块设计，对舵机摇臂进行了限位，即使舵机摇臂与舵机松动，也能完成弹出操作，增加了弹出的可靠性；弹簧力可作用于载荷，保证锁扣与载荷锁钩结构保持压紧状态，空中飞行时，减少载荷的晃动，利于无人机机动。

主权项：1.一种无人机载荷弃投装置，其特征在于，包括：弹出机构，所述弹出机构包括两组压缩蓄能组件，两组所述压缩蓄能组件均与机身相连且设置于所述机身上部的导向槽的两侧；所述导向槽用于安装载荷且使所述载荷沿所述导向槽滑动；上壳，所述上壳与所述机身相连且跨设于所述导向槽的上部；所述上壳的内侧与所述导向槽共围合形成供所述载荷进出的空间；锁机构，所述锁机构与所述机身相连且与所述导向槽的末端相对；驱动机构，所述驱动机构与所述机身相连；其中，所述载荷的末端设置有锁钩，所述载荷滑动至所述导向槽的末端后，所述载荷将所述压缩蓄能组件压缩，且所述锁机构与所述锁钩配合连接，将所述载荷锁紧；所述驱动机构用于驱动所述锁机构动作，以便将所述锁机构与所述锁钩的连接断开，以便在所述压缩蓄能组件作用下将所述载荷弹出实现弃投；所述锁机构包括锁扣、锁螺钉、锁座以及扭簧；所述锁座与所述机身固定相连；所述锁座包括U型槽口，所述锁扣通过轴孔以及所述锁螺钉可旋转的连接至所述U型槽口内；所述扭簧套装于所述锁螺钉的外部，所述扭簧的一端顶住所述锁扣的下表面，所述扭簧的另一端顶住所述U型槽口的底面；所述锁扣的上部设置有驱动块，所述驱动块正对所述锁钩的一侧设置有第一斜面结构，所述锁钩位于垂直于所述导向槽轴向方向上的一部分缺失形成第二斜面结构；所述载荷由所述导向槽滑入的过程中，所述第二斜面结构与所述第一斜面结构接触，向所述锁扣提供垂直于所述轴孔的轴线的力，使所述锁扣旋转压缩所述扭簧；所述载荷滑动至所述导向槽的末端后，所述第二斜面结构与所述第一斜面结构脱离，所述锁扣在所述扭簧回弹力作用下复位，所述驱动块运动至所述锁钩的内侧以使所述锁钩挂住所述锁扣；所述驱动机构用于驱动所述锁扣旋转，以使所述锁扣克服所述扭簧的回弹力使所述锁扣与所述锁钩分离，以便在所述压缩蓄能组件作用下将所述载荷弹出实现弃投。

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