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申请/专利权人：河北沃润达金属包装制品有限公司
摘要：本发明公开了一种奶粉罐顶盖放置用抓取装置，本发明涉及奶粉盖抓取技术领域。本发明包括滑筒，滑筒靠近底板的一侧与爪体远离底板的一侧固定连接，滑筒的内壁与储存筒的外表面滑动连接，驱动组件固定安装在滑筒表面，驱动组件远离支撑架的一侧固定连接在底板的顶部，将奶粉盖放入储存筒内部，如此往复，逐渐将奶粉盖叠放储存到储存筒的内部，随后输送机构输送奶粉桶，随后驱动滑筒内部的奶粉盖掉落到奶粉桶顶部，方便后续的组装，滑筒在储存筒的表面滑动，二者同心，能够顺利完成储存筒与奶粉盖的对正，准确的将奶粉盖放入储存筒内部，将多个奶粉盖叠放到储存筒内部。
主权项：1.一种奶粉罐顶盖放置用抓取装置，其特征在于，包括：底板（1），以及设置在所述底板（1）顶部的支撑架（2）；抓取机构（3），该抓取机构（3）具有储存结构，用于叠放奶粉罐的顶盖；输送机构（4），该输送机构（4）具有传动结构，用以输送奶粉罐的顶盖；所述底板（1）的顶部与支撑架（2）的底部固定连接，所述抓取机构（3）与支撑架（2）远离底板（1）的一侧固定连接，所述抓取机构（3）远离支撑架（2）的一侧与底板（1）的顶部固定连接，所述输送机构（4）设置在支撑架（2）与抓取机构（3）的间隔处，所述输送机构（4）与底板（1）的顶部固定连接；其中，所述抓取机构（3）包括：滑筒（31），该滑筒（31）的底部对称设置有爪体（32），用于抓取内粉罐的顶盖；储存筒（33），该储存筒（33）具有限位结构，用于叠放储存多个奶粉罐的顶盖；驱动组件（34），该驱动组件（34）具有升降结构，用于驱动滑筒（31）升降；所述滑筒（31）靠近底板（1）的一侧与爪体（32）远离底板（1）的一侧固定连接，所述滑筒（31）的内壁与储存筒（33）的外表面滑动连接，所述驱动组件（34）固定安装在滑筒（31）表面，所述驱动组件（34）远离支撑架（2）的一侧固定连接在底板（1）的顶部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北沃润达金属包装制品有限公司 一种奶粉罐顶盖放置用抓取装置
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