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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学
摘要:本发明公开了一种反无人机系统及训练反无人机系统的方法。该训练反无人机系统的方法,包括:获取当前帧的第一引导信息;将所述第一引导信息和历史帧的第二引导信息送入反馈信息网络得到当前帧的第一置信度,将所述第一置信度和所述第一引导信息送入控制信息网络得到当前帧的第一最佳搜索方位,根据所述第一最佳搜索方位确定云台相机的第一控制量;评估所述第一控制量,优化所述反馈信息网络和所述控制信息网络。
主权项:1.一种反无人机系统,其特征在于,包括:存储器,适于存储反无人机智能体决策模型,所述反无人机智能体决策模型包括反馈信息生成模块、控制信息生成模块以及指定方位搜索模块,所述反馈信息生成模块适于存储基于光电探测结果评估引导信息、并给出所述引导信息的置信度的多条指令,所述控制信息生成模块适于存储基于所述引导信息、所述置信度生成最佳搜索方位的多条指令,所述指定方位搜索模块适于根据所述最佳搜索方位确定云台相机控制量;一个或多个处理器,适于加载并执行所述存储器的各种指令。
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百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 反无人机系统及训练反无人机系统的方法
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