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申请/专利权人：华强方特(深圳)科技有限公司
摘要：本发明公开一种能追踪校正的轨道车与球幕表演同步控制方法、设备及介质，属轨道车控制领域，方法包括：发车节拍同步控制：根据发车指令，若与某个球幕的某个球幕面在轨道上映射的虚影位置重合，则发车，跟随该球幕面节拍行走；否则等下一虚影位置到达再发车；非球幕区节拍追随校正：轨道车在非球幕区的轨道上按实际脚本运行，追随球幕面在轨道上映射的虚影位置，若与目标球幕面节拍错位，则根据虚影位置对轨道车运行速度和节拍调整和校正；球幕区内同步校正：在球幕区内，经同步面判断、同步位置计算、进行同步和结束同步进行球幕区内同步校正。该方法能达到使轨道车与球幕同步运行的观影效果，解决同步精度不高、同步环节无法实时追踪校正问题。
主权项：1.一种能追踪校正的轨道车与球幕表演同步控制方法，其特征在于，包括：轨道车发车时通过以下方式进行发车节拍同步控制：轨道车接收到发车指令后，若轨道车正好与某个符合预设配置要求的球幕面在轨道上映射的虚影位置在误差范围内重合，则立即发车，跟随该球幕面的节拍同步行走；否则等待下一个球幕面在轨道上映射的虚影位置到达再发车；所述球幕面的节拍是指能根据球幕旋转节奏和球幕面的数量，计算得出的对应时间间隔的运行节拍；轨道车运行时通过以下方式进行轨道运行同步追踪：当轨道车在轨道上根据预定控制脚本运行，追踪球幕面在轨道上映射的虚影位置；若轨道车在轨道上运行时发生故障暂停或者由于无线通讯不佳与原本追踪的某个球幕面的虚影位置发生错位，轨道车会暂停，确认无故障后重新安排发车，捕捉最近一个球幕面的虚影位置重新发车，跟随该球幕面的节拍同步行走追踪；轨道车运行于球幕区内时通过以下方式进行球幕区同步校正：当轨道车运行于球幕区内，若与目标球幕面的节拍发生错位，根据目标球幕面在轨道上映射的虚影位置对轨道车的运行速度和节拍进行调整和校正，依据进入球幕区域位置L1、同步点位置L2、切点位置L3、同步结束点位置L4以及退出球幕区域位置L5，依次通过同步面判断、同步位置计算、进行同步和结束同步来进行球幕区内的同步校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华强方特(深圳)科技有限公司 能追踪校正的轨道车与球幕表演同步控制方法、设备及介质
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