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申请/专利权人:天津大学合肥创新发展研究院
摘要:本发明提供一种用于非视距场景下的Wi‑Fi被动跟踪目标模型训练数据的构建方法及应用,其核心方法是预先建立全局反射信号传播热度图模型,通过计算室内各点的信号反射路径长度,实现准确的非视距定位。具体而言,本方法采取生成仿真模拟数据集,并使用该数据集对神经网络进行训练,首先根据真实环境确定跟踪区域和收发机位置坐标,在仿真训练阶段,利用预设的收发链路和人体仿真轨迹生成训练数据,并采用长短时记忆LSTM网络进行网络模型的训练;在定位测试阶段,收集实际信道状态信息CSI数据,通过解析信号反射路径长度变化率PLCR特征,将其输入训练好的模型进行预测,从而实现准确的非视距定位。
主权项:1.用于非视距场景下的Wi-Fi被动跟踪目标模型训练数据的构建方法,其特征在于,包括以下步骤:环境坐标系建立和网格划分的步骤:根据真实环境确定跟踪区域和收发机位置坐标,并进行环境坐标系的建立和环境网格划分,以此作为生成仿真数据的环境参数依据;仿真环境的网格划分的步骤:以发射机的位置为原点,按照设定的角度步长向四周进行仿真信号泛洪;当信号遇到障碍物及墙壁时会以全反射的方式反弹并继续传播,直至信号的生命周期结束或反射次数超过阈值;信号传播时间更新的步骤:对于某时刻所处理的信号束,考虑其到达当前地图网格的传播时间,若该时间小于当前网格记录的最短传播时间,则对其进行更新,否则不更新;循环此过程直至所有信号束均传播完毕。生成反射信号路径长度热度图的步骤:参照仿真环境的网格划分的步骤和信号传播时间更新的步骤,以接收机为原点同样进行信号泛洪,至此可以得到收发机各自对应的到达室内环境各点的信号传播时间矩阵,将该矩阵的元素进行对应叠加后并乘以信号传播速度,获得该对收发机对应的反射信号路径长度热度图;用户轨迹仿真的步骤:在仿真环境中,以加速度-速度-位置序列为仿真原理进行用户轨迹仿真,得到可以覆盖整个跟踪区域的仿真轨迹;PLCR序列和数据集生成的步骤:利用反射信号路径长度热度图获取每条仿真轨迹所对应的反射信号长度序列,进而得到PLCR序列;所述仿真轨迹和PLCR序列的组合作为目标模型训练数据。
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百度查询: 天津大学合肥创新发展研究院 Wi-Fi被动跟踪目标模型训练数据的构建方法、训练方法、应用
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