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申请/专利权人：南京熊猫电子股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于空域网格的无人机航路规划方法及系统，包括如下步骤：构建空域网格无人机飞行风险评估体系；构建无人机航路风险代价模型，计算无人机在网格内飞行的每一风险代价值，得到网格的综合风险代价值，并结合网格的经纬度，生成无人机飞行风险网格地图；构建无人机航路约束条件；构建无人机动态航路规划模型，以飞行任务的飞行起终点经纬度、无人机飞行风险网格地图、航路约束条件以及飞行任务的偏好特性作为无人机动态航路规划模型的输入，并运用改进的蚁群算法求解无人机的最优航路路径；其中飞行任务的偏好特性包括优先安全性或优先时效性。本发明提高了航路规划的安全性、鲁棒性以及结果的可靠性。
主权项：1.一种基于空域网格的无人机航路规划方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）构建空域网格无人机飞行风险评估体系；（2）构建无人机航路风险代价模型，计算无人机在网格内飞行的每一风险代价值，得到网格的综合风险代价值，并结合网格的经纬度，生成无人机飞行风险网格地图；（3）构建无人机航路约束条件；（4）构建无人机动态航路规划模型，以飞行任务的飞行起终点经纬度、无人机飞行风险网格地图、航路约束条件以及飞行任务的偏好特性作为无人机动态航路规划模型的输入，并运用改进的蚁群算法求解无人机的最优航路路径；其中飞行任务的偏好特性包括优先安全性或优先时效性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京熊猫电子股份有限公司 一种基于空域网格的无人机航路规划方法及系统
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