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申请/专利权人：北京淳一航空科技有限公司
摘要：本申请提供一种固定翼无人机和基于固定翼无人机飞行供能方法。所述无人机包括动力系统；动力系统设于无人机的中部，包括氢燃料电池、补能电池、电机、螺旋桨、太阳能板；动力系统用于基于无人机的飞行阶段切换供能电池，为电机提供电能，电机将电能转换为机械能驱动螺旋桨旋转，驱动无人机飞行，飞行阶段至少包括起飞阶段和巡航阶段；氢燃料电池用于在无人机的起飞阶段和巡航阶段向电机供电，补能电池用于在无人机的起飞阶段向电机供电。本申请提供的固定翼无人机和基于固定翼无人机飞行供能方法，用以利用多种能源实现无人机的环保、清洁以及长航时的目标。
主权项：1.一种固定翼无人机，其特征在于，所述无人机包括飞行平台、机载设备和动力系统；其中，所述动力系统设于所述无人机的中部，所述动力系统包括氢燃料电池、补能电池、电机、螺旋桨、太阳能板，所述氢燃料电池与所述电机连接，所述补能电池与所述电机连接，所述电机与所述螺旋桨连接，所述太阳能板与所述补能电池连接，所述氢燃料电池设于所述补能电池的尾部，所述电机设于所述氢燃料电池的尾部，所述螺旋桨设于所述电机的尾部，所述太阳能板安装在所述飞行平台的机翼的上表面；所述动力系统用于基于所述无人机的飞行阶段切换供能电池，为所述电机提供电能，所述飞行阶段至少包括起飞阶段和巡航阶段；所述氢燃料电池用于在所述无人机的起飞阶段和巡航阶段向所述电机供电，所述补能电池用于在所述无人机的起飞阶段向所述电机供电，其中，根据所述飞行阶段对应的历史飞行曲线预测所述无人机起飞阶段至巡航阶段的电机功率变化量，根据所述飞行阶段的实时飞行环境校正所述电机功率变化量，根据校正后的电机功率变化量的变化方向和变化大小实时调整所述氢燃料电池的供电功率和所述补能电池的供电时间及供电功率。
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权利要求：
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