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申请/专利权人：广西虹鹰动力科技有限公司;清华大学
摘要：一种无人机系统、模块化无人机和控制方法，模块化无人机包括：机身，构造为环形，设有涵道；支架，设置在所述涵道内，且连接于所述机身；第一旋翼，设置在所述涵道内；第二旋翼，设置在所述涵道内，与所述第一旋翼同轴设置，且与所述第一旋翼分隔开来；第一电机，连接于所述支架和所述第一旋翼；第二电机，连接于所述支架和所述第二旋翼；连接组件，设置在所述机身上，配置为受控地与其他的模块化无人机的连接组件连接和解除连接；其中，所述第一电机用于驱动所述第一旋翼向第一方向转动以提供升力，所述第二电机用于驱动所述第二旋翼向与第一方向相反的第二方向转动以提供升力。
主权项：1.一种模块化无人机，其特征在于，包括：机身，构造为环形，设有涵道；支架，设置在所述涵道内，且连接于所述机身；第一旋翼，设置在所述涵道内；第二旋翼，设置在所述涵道内，与所述第一旋翼同轴设置，且与所述第一旋翼分隔开来；第一电机，连接于所述支架和所述第一旋翼；第二电机，连接于所述支架和所述第二旋翼；连接组件，设置在所述机身的外侧壁上，配置为受控地与其他的模块化无人机的连接组件连接和解除连接；其中，所述第一电机用于驱动所述第一旋翼向第一方向转动以提供升力，所述第二电机用于驱动所述第二旋翼向与第一方向相反的第二方向转动以提供升力。
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