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申请/专利权人：塔里木大学

摘要：本发明涉及一种多功能起拔力测量试验台。试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度；所述测量系统用于实时测量起拔力。本发明结构简单，起拔角度调节方便，田间行走灵活，利用本发明进行田间试验测量起拔力，获取各起拔角度下的起拔力参数，并进行分析，不仅可以为秸秆提拔收获机械提供最佳起拔角度参考，而且还可以为根茎类蔬菜收获机械提供垂直起拔力参考。

主权项：1.一种多功能起拔力测量试验台，其特征在于：所述试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度β；所述测量系统用于实时测量起拔力；所述拉升装置包括行星减速电机16和绳索5，所述行星减速电机16的动力输出轴上设有驱动轮13，所述绳索5的一端盘绕在驱动轮13上，另一端与夹持机构连接；所述角度方位调节装置包括滑轨18、升降台19、支撑角度调整台6和定滑轮8；一对与起拔力所在平面平行的滑轨18水平地固接在移动平台上；所述升降台19包括上平台25、剪叉式升降支架26和下平台29；所述下平台29的左右两侧边缘分别与两个滑轨18滑动连接，并通过螺栓固定限位；所述下平台29的上表面和上平台25的下表面均设有一对导槽27，所述剪叉式升降支架26的上端和下端分别安装在上平台25和下平台29的相应的导槽27内，剪叉式升降支架26通过转动与螺杆连接的升降旋钮28，调节剪叉式升降支架26的前后两端的相对距离，进而调节升降台19的高度，过程中，所述剪叉式升降支架26的上端和下端沿相应的导槽27滑动；所述支撑角度调整台6包括定滑轮支架30、托座31、横杆32、紧固螺栓33和底座34；所述底座34固接在升降台19的上平台25上；所述横杆32垂直于起拔力所在平面设置在底座34上；所述定滑轮支架30的下端与托座31固接，托座31套接在横杆32上，并通过紧固螺栓33紧固定位；所述定滑轮8的转动轴通过轴承设置在定滑轮支架30的上端，所述绳索5从定滑轮8的上部绕过，通过转动托座31及紧、松紧固螺栓33改变定滑轮支架30与水平面的夹角α；所述测量系统包括拉压力传感器20、显示仪表7和PC终端9；所述拉压力传感器20设置在拉升装置与夹持机构之间；所述显示仪表7分别与拉压力传感器20和PC终端9连接；所述支撑角度调整台6进一步包括滑杆35；两个相互平行的滑杆35分别设置在底座34的左右两侧，所述横杆32的两端分别与两个滑杆35滑动连接，并通过螺栓固定限位；所述夹持机构为倾斜起拔夹2或竖直起拔夹42；所述倾斜起拔夹2包括弹性衬套1、卡套37和连接杆38；所述卡套37连接在连接杆38的端部，卡套37包括两个半圆形卡环，两个卡环的一端相互铰接，另一端设有用于调节松紧的卡紧旋钮36；所述弹性衬套1设置在两个卡环之间，弹性衬套1的中心处设有倾斜的锯齿口39；所述竖直起拔夹42包括叉式卡夹40、锁紧螺栓41、卡夹安装壳43、扭转弹簧44；两个叉式卡夹40相互对称布置，每个叉式卡夹40的夹持端均包括一对夹持臂，两个夹持臂之间构成夹持目标作物的空间；每个叉式卡夹40的安装端均设有一销孔，所述扭转弹簧44设置在两个叉式卡夹40之间，通过销钉分别穿过两个叉式卡夹40的销孔和扭转弹簧44，将两个叉式卡夹40安装在卡夹安装壳43内；每个叉式卡夹40的背面均设有一穿过卡夹安装壳43的锁紧螺栓41，用于调节每个叉式卡夹40之间的开合角度。

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百度查询： 塔里木大学 一种多功能起拔力测量试验台