买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司

摘要：本发明涉及一种升降立柱及手术机器人。其包括升降支架、升降台以及配重结构。升降支架具有升降底端和升降顶端，升降底端和升降顶端沿升降支架的延伸方向间隔设置。升降台滑动设置于升降支架，升降台在驱动力作用下沿升降支架的延伸方向滑动并靠近或者远离升降顶端。配重结构包括重力平衡组件和磁力补偿组件，重力平衡组件平衡升降台的重量，磁力补偿组件补偿重力平衡组件的平衡力；升降支架呈框式支架，升降台和配重结构设置于框式支架内。上述升降立柱及手术机器人，体积较小的弹性配重结构以自身发生弹性变形时的弹性力平衡升降台的重量；同时升降台和配重结构不易被外界物体所磕碰，升降立柱难以发生倾倒危险，整个升降立柱结构更加紧凑。

主权项：1.一种升降立柱，其特征在于，包括：升降支架，具有升降底端和升降顶端，所述升降底端和所述升降顶端沿所述升降支架的延伸方向间隔设置；升降台，滑动设置于所述升降支架，所述升降台在驱动力作用下沿所述升降支架的延伸方向滑动并靠近或者远离所述升降顶端；配重结构，包括重力平衡组件和磁力补偿组件，设置于所述升降支架和所述升降台之间，所述重力平衡组件平衡所述升降台的重量，所述重力平衡组件包括配重弹簧，所述配重弹簧包括底部弹簧和顶部弹簧；所述底部弹簧的类型为线性弹簧，所述底部弹簧设置于所述升降台与所述升降底端之间，所述底部弹簧沿使用状态的上升方向抵推所述升降台；所述顶部弹簧的类型为恒力弹簧和或线性弹簧，所述顶部弹簧设置于所述升降台与所述升降顶端之间，所述顶部弹簧沿使用状态的上升方向提拉所述升降台；所述磁力补偿组件补偿所述重力平衡组件的平衡力，所述磁力补偿组件产生阻碍所述升降台运动的摩擦力；所述磁力补偿组件所产生的摩擦力抵消所述底部弹簧弹力与所述顶部弹簧弹力之和超过所述升降台重力部分的力；当所述升降台降至最低点时，所述磁力补偿组件所产生的摩擦力抵消所述底部弹簧弹力与所述顶部弹簧弹力之和超过所述升降台重力部分的力，使得所述升降台依然保持稳定，不会自然上升；当所述升降台升至最高点时，所述磁力补偿组件所产生的摩擦力抵消所述升降台重力超过所述底部弹簧弹力与所述顶部弹簧弹力之和部分的力，使得所述升降台依然保持稳定，不会自然下降；其中，所述升降支架呈框式支架，所述升降台和所述配重结构分别设置于所述框式支架内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司 升降立柱及手术机器人