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申请/专利权人：安徽农业大学
摘要：本发明的一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板设计方法，属于汽车油门踏板技术领域，搭建了乘用车油门踏板操纵特性实时测试系统，获取了车辆行驶过程踏板操纵特性，建立了踏板行程‑车辆稳定行驶速度的关系函数、踏板行程‑踏板阻力关系函数，以油门踏板特性参数为基础，建立了驾驶员和油门踏板肌肉骨骼踏板人机工程分析模型，构建了油门踏板行程、踏板阻力以及下肢肌肉激活程度计算模型，为油门踏板设计提供了理论依据，通过该设计制造出来的油门踏板，兼具舒适性和安全性。
主权项：1.一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板设计方法，其特征在于：所述设计方法包括如下步骤：S100，仿真输入；S200，油门踏板操作特性测试；S300，驾驶员及油门踏板生物力学模型建立：S400，实车油门踏板人机匹配性能评估分析；所述步骤S100的仿真输入数据包括：踏板行程、踏板阻力以及肌肉受力，所述肌肉受力计算方法为： 式中，为肌肉i的激活程度％，可理解为当前肌肉力相对于其最大肌肉出力的百分数，Fi为肌肉i受力，Fimax为肌肉i能够承受的最大力，为肌肉激活程度最大值％，踏板阻力传感器和位置传感器提供油门踏板行程和阻力信息，陀螺仪提供油门踏板操纵过程车辆加速度信息，GPS提供车辆速度及其位置信息，数据采集卡实现对上述信息的实时同步采集，并通过网线上传至便携式计算机进行实时处理、显示和报告生成，根据车速与油门踏板的行程曲线，建立车辆稳定速度Vx和油门行程x之间的映射函数：Vx＝x0+Ae0.05x＝5.13+0.66e0.05x上式，20kmh≤x≤60kmh，其中系数x0起到调节踏板的初始位置作用；A用于表示加速踏板行程与车辆速度的关系，构建踏板阻力与踏板行程之间的映射函数：Fx＝F0+λlnx+0.5＝7.88+6.32lnx+0.5上式，Fx表示踏板阻力关于踏板行程x的函数，F0表示踏板预紧力；λ表示踏板阻力的变化率。
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百度查询： 安徽农业大学 一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板设计方法
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