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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人车的油门控制方法及装置。其中，该方法涉及无人车的驾驶控制领域，包括：响应于检测到无人车处于行驶状态，确定无人车的目标停车点对应的目标障碍物高度；将目标障碍物高度输入至油门限值模型，得到油门限值模型输出的初始油门限值，其中，油门限值模型用于表示不同障碍物高度与不同油门限值之间的对应关系；获取无人车与目标停车点之间的距离，并基于无人车与目标停车点之间的距离，对初始油门限值进行调整，得到目标油门限值；基于目标油门限值，控制无人车向目标停车点行驶。本发明解决了相关技术中因为无人车的油门限值不合适导致的，无人车的综合作业的效率低下的技术问题。
主权项：1.一种无人车的油门控制方法，其特征在于，包括：响应于检测到无人车处于行驶状态，确定所述无人车的目标停车点对应的目标障碍物高度；将所述目标障碍物高度输入至油门限值模型，得到所述油门限值模型输出的初始油门限值，其中，所述油门限值模型用于表示不同障碍物高度与不同油门限值之间的对应关系；获取所述无人车与所述目标停车点之间的距离，并基于所述无人车与所述目标停车点之间的距离，对所述初始油门限值进行调整，得到目标油门限值；基于所述目标油门限值，控制所述无人车向所述目标停车点行驶。
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百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 无人车的油门控制方法及装置
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