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摘要：本发明涉及一种踏板感觉模拟器和踏板反馈力调节单元及方法，制动主缸具有第一密封腔与第二密封腔，制动踏板的踏板推杆连接于制动主缸，踏板推杆上设置有位移感应器，模拟器密封腔具有前密封腔与后密封腔，前密封腔与第一密封腔相连通，且在连通管路处设置有压力传感器，后密封腔由密封盖、O型密封圈形成，后密封腔连接有单向阀与线性电磁阀。通过本结构，解决了现有的踏板感觉模拟器在装配前零部件较为分散，在装配到总成大阀块时需要的工序繁多，总成装配线体设计时需预留较多工位。且目前市面上的踏板感觉模拟器的踏板感觉反馈力恒定，不可调节，无法满足不同驾驶员以及不同踏板比车型要求的问题。

主权项：1.一种踏板反馈力调节单元，其特征在于，包括踏板感觉模拟器，所述踏板感觉模拟器包括：模拟器活塞结构，所述模拟器活塞结构包括模拟器活塞（110）、第一弹性部件（120）、第三弹性部件（130）、第一安装座（140）、第四弹性部件（150）、第二安装座（160）以及固定推杆（170），所述模拟器活塞（110）内设置有垫片（180）与第一安装座（140），所述垫片（180）与所述第一安装座（140）之间设置有所述第三弹性部件（130），所述模拟器活塞（110）的内台阶上开设有环形凹槽（115），所述环形凹槽（115）内设置有所述第一弹性部件（120），所述固定推杆（170）的一端穿过所述第一安装座（140）与所述第二安装座（160）的中心孔，所述固定推杆（170）的另一端卡设于所述第二安装座（160）的中心孔，所述第四弹性部件（150）设置于所述第一安装座（140）与所述第二安装座（160）之间；密封盖（310），所述密封盖（310）内设置有第二安装座（160）与第二弹性部件（330）；所述模拟器活塞（110）内开设有圆柱形沉孔（111），所述沉孔（111）内设置有垫片（180）与第一安装座（140），所述模拟器活塞（110）开设有皮碗凹槽（113），所述皮碗凹槽（113）内设置有密封皮碗（190），所述模拟器活塞（110）的内台阶中心处开设有盲孔（117），所述盲孔（117）内设置有所述固定推杆（170）；踏板反馈力调节单元，还包括制动主缸（510）、制动踏板（520）、位移感应器（530）、模拟器密封腔（540）、压力传感器（550）、单向阀（560）以及线性电磁阀（570），所述制动主缸（510）具有第一密封腔（511）与第二密封腔（513），所述制动踏板（520）的踏板推杆（521）连接于所述制动主缸（510），所述踏板推杆（521）上设置有所述位移感应器（530），所述模拟器密封腔（540）具有前密封腔（541）与后密封腔（543），所述前密封腔（541）形成在模拟器活塞（110）和模拟器密封腔（540）与密封盖（310）相对的上部壁之间，所述前密封腔（541）与所述第一密封腔（511）相连通，且在连通管路处设置有压力传感器（550），所述后密封腔（543）由密封盖（310）、O型密封圈（5431）形成，所述后密封腔（543）连接有所述单向阀（560）与所述线性电磁阀（570）；所述线性电磁阀（570）为常开型线性控制电磁阀，所述后密封腔（543）连接于所述线性电磁阀（570）常开底侧，外界大气连通所述线性电磁阀（570）常开底侧的侧面；所述线性电磁阀（570）的外侧并联设置有所述单向阀（560），所述单向阀（560）与所述后密封腔（543）朝向外界大气的一侧连通，反向不连通。

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