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申请/专利权人：倍耐力轮胎股份公司

摘要：用于借助于轮胎表面的三维图像的获取系统4检查轮胎的方法和相关站，其中，获取系统4包括相机5、线性激光源7和具有反射面12的反射元件11，其中，在反射元件11处于第一操作位置的情况下获取轮胎的内表面的一部分的第一三维图像，在第一操作位置中，反射面12与激光束的传播轴线9和相机的光轴6都相交，并且其中，在反射元件11处于第二操作位置的情况下获取轮胎的外表面一部分的第二三维图像，在第二操作位置中，反射面12既不与传播轴线9也不与光轴6相交。

主权项：1.一种用于检查轮胎的方法，方法包括：提供待检查的轮胎（101）；提供用于检查轮胎的设备（1）和设备（1）的移动构件（102），设备（1）安装到所述移动构件（102）上，以便在空间中移动，其中，设备（1）包括：框架（2）；法兰（3），其固定到框架，用于将所述框架连接到所述移动构件；和用于获取所述轮胎的表面的三维图像的获取系统（4），所述获取系统安装到所述框架（2）上，其中，所述获取系统（4）包括具有光轴（6）的相机（5）、能够发射具有传播轴线（9）的线性激光束的线性激光源（7）以及具有反射面（12）的反射元件（11），并且其中，设备（1）包括致动器（50），用于使所述反射元件（11）移动；借助于所述获取系统（4）在所述反射元件（11）处于第一操作位置的情况下获取所述轮胎的内表面的一部分的第一三维图像，在所述第一操作位置中，所述反射面（12）与所述传播轴线（9）和所述光轴（6）都相交；借助于所述致动器（50）通过绕旋转轴线（26）的旋转使所述反射元件（11）在所述第一操作位置和第二操作位置之间移动，在所述第二操作位置中，所述反射面（12）不与所述传播轴线（9）相交并且不与所述光轴（6）相交；借助于所述移动构件（102）移动所述设备（1）；借助于所述获取系统（4）在所述反射元件（11）处于所述第二操作位置的情况下获取所述轮胎的外表面的一部分的第二三维图像；其中，所述框架（2）包括：第一部分（20），所述法兰（3）、所述相机（5）和所述线性激光源（7）刚性地固定到所述第一部分；和第二部分（24），所述第二部分能够相对于框架（2）的第一部分（20）移动，所述反射元件（11）刚性地固定到所述第二部分，其中，框架（2）的所述第一部分（20）具有沿着第一方向（21）的主发展部，并且其中，所述反射元件（11）固定到框架的第二部分（24）的自由端（28）；其中，框架（2）的所述第二部分（24）铰接到框架的所述第一部分（20），以便能够绕所述旋转轴线（26）旋转；其中，框架的所述第二部分（24）包括从所述旋转轴线（26）发展到框架的第二部分（24）的自由端（28）的第一部段（31）和相对于第一部段（31）在旋转轴线（26）的相对部分处发展的第二部段（32）；其中，所述致动器（50）具有与框架的所述第一部分（20）成一体的第一部分（51）和相对于致动器的第一部分（51）能够移动并与框架的第二部分（24）的所述第二部段（32）成一体的第二部分（52）。

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