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申请/专利权人:南京航空航天大学
摘要:本发明公开了一种基于Shapelet的空中目标分群方法与系统,方法包括:基于飞行机动识别模型提取目标轨迹序列中的机动段轨迹序列;计算机动段轨迹序列之间的DTW距离,得到机动段轨迹序列的距离矩阵;使用基于密度的聚类算法对机动段轨迹序列进行聚类;选择每个簇的中心点作为最佳Shapelet,通过衡量目标轨迹序列与最佳Shapelet的匹配度,构建匹配特征向量;将匹配特征向量之间的相似度转换为连通度,获取连通度矩阵中的连通子图,作为空中目标分群结果。本发明提取轨迹序列中具有高鉴别性的机动段轨迹序列作为Shapelet,将轨迹序列表示为Shapelet空间中的匹配特征向量进行空中目标分群,有效提升分群准确性。
主权项:1.一种基于Shapelet的空中目标分群方法,其特征在于,包括以下步骤:基于飞行机动识别模型识别目标轨迹序列,获取目标机动动作的起始时间点ts和结束时间点te,根据ts和te对目标轨迹序列Tr进行分割,提取机动段轨迹序列tr,将所有提取的机动段轨迹序列作为候选Shapelet;基于候选Shapelet,计算机动段轨迹序列之间的动态时间规整DTW距离,得到机动段轨迹序列的距离矩阵;根据距离矩阵,使用基于密度的聚类算法对机动段轨迹序列进行聚类,形成多个簇,每一个簇表示一类在空间和形状上相似的机动轨迹序列;根据聚类结果,选择每个簇的中心点作为最佳Shapelet,通过衡量目标轨迹序列与最佳Shapelet的匹配度,将目标轨迹序列转换为Shapelet空间中的匹配特征向量;计算匹配特征向量之间的相似度,将相似度转换为连通度,构建连通度矩阵,基于深度优先搜索算法获取连通度矩阵中的连通子图,将连通子图作为空中目标分群结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京航空航天大学 一种基于Shapelet的空中目标分群方法与系统
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