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申请/专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
摘要：本发明提供了一种红外目标跟踪方法，采用多尺度的滤波算子，对图像进行处理，使得红外图像中的目标和环境可得到显著区分，且该差异在不同场景中具有稳定性，滤波后的图像目标更显著，跟踪更稳定。将模板跟踪和质心跟踪等跟踪方法进行决策级融合，并根据目标尺寸变化、背景变化等信息，对方法融合进行自适应调整。本发明的有益效果是：获得了高环境适应性和跟踪稳定性。
主权项：1.一种红外目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S101：当目标出现在相机视场中时，获得初始帧图像，并确定跟踪目标的初始位置，并利用目标跟踪框标注，同时获得初始模板；S102：采用多尺度滤波算子对初始模板进行边缘特征提取，获得边缘特征；S103：对边缘特征进行二值化操作，获得目标质心位置；S104：根据目标质心位置，查找质心最大值，并确定最大值所属的位置区域；S105：根据最大值所属的位置区域，确定初始帧目标边界位置，并更新初始帧目标边界位置；S106：在当前帧选取模板，按照步骤S102～S103的方法，对模板进行边缘特征提取和二值化操作，计算当前帧目标质心位置；根据初始帧最大值所属的位置区域，确定当前帧目标边界位置；根据当前帧目标边界位置和初始帧目标边界位置，计算当前帧相对于初始帧的目标位移偏移量；S107：根据目标位移偏移量，计算当前帧目标中心位置，更新目标模板，实现目标跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉博宇光电系统有限责任公司 一种红外目标跟踪方法
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