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申请/专利权人：北京图森智途科技有限公司
摘要：本发明公开一种目标对象的检测方法、装置及存储介质。该方法包括根据点云中多个点数据的分布，从点云中选取对应于目标对象的第一子点云；根据图像，从点云中选取对应于目标对象的第二子点云；分别根据第一子点云及第二子点云生成目标对象的第一预测框及第二预测框；分别根据第一预测框及第二预测框，从点云中选取第三子点云及第四子点云；及根据第三子点云及第四子点云检测目标对象。通过采用上述的技术方案，得以融合多种传感器数据，提高在稀疏点云中对于物体的检测准确性，且保持较小的计算负担。另外，一种目标对象检测模型的训练方法、装置及存储介质亦被提出。
主权项：1.一种目标对象的检测方法，其特征在于，包括：根据点云中多个点数据的分布，从所述点云中选取对应于目标对象的第一子点云；根据图像，从所述点云中选取对应于所述目标对象的第二子点云；分别根据所述第一子点云及所述第二子点云生成所述目标对象的第一预测框及第二预测框；分别根据所述第一预测框及所述第二预测框，从所述点云中选取第三子点云及第四子点云；及根据所述第三子点云及所述第四子点云，检测所述目标对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京图森智途科技有限公司 目标对象的检测方法及目标对象检测模型的训练方法
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