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用于预测道路使用者轨迹的方法 

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申请/专利权人:安波福技术股份公司

摘要:提供了一种用于预测多个道路使用者的轨迹的方法。针对每个道路使用者,确定由交通工具的感知系统检测到的特性集合,其中该特性集合包括与道路使用者的预定义类别相关联的特定特性。该特性集合经由交通工具的处理单元被转换为预测算法的输入特征集合,其中每个输入数据集合包括相同的预定义数量的数据元素。通过将预测算法应用于输入数据来确定每个道路使用者的至少一个相应轨迹。

主权项:1.一种用于预测多个道路使用者130的相应轨迹520、522、524的计算机实现方法,所述方法包括:针对每个道路使用者130,确定由主交通工具100的感知系统110检测到的相应的特性410、412集合,所述特性410、412集合包括与道路使用者130的预定义类别相关联的特定特性411、413,针对每个所述道路使用者130,经由所述主交通工具100的处理单元121将所述特性410、412集合转换为用于预测算法210的相应输入数据450集合,其中每个输入数据450集合包括相同预定义数量的数据元素,以及通过将所述预测算法210应用于所述输入数据450来经由所述处理单元121确定每个所述道路使用者130的至少一个相应轨迹520、522、524。

全文数据:

权利要求:

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