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申请/专利权人：苏州科达科技股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种行车轨迹确定方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：获取待处理轨迹集合；针对待处理轨迹集合中的每个待处理轨迹，根据待处理轨迹的波动幅度确定转折点序列；将转折点序列划分为多个最小模式序列，根据各最小模式序列的垂直距离由转折点序列中确定重要转折点序列；将待处理轨迹的起始点添加至重要转折点序列的首位，将待处理轨迹的终点添加至重要转折点序列的末位，确定待插补点序列；对待插补点序列中每一对相邻点进行直线插补，确定与待处理轨迹对应的目标行车轨迹。对行车轨迹中存在明显波动的轨迹点进行提取，并对不明显波动的轨迹进行线性化处理，使得目标行车轨迹能够更好地反映车辆在道路中的通行状态。
主权项：1.一种行车轨迹确定方法，其特征在于，包括：获取待处理轨迹集合；针对所述待处理轨迹集合中的每个待处理轨迹，根据所述待处理轨迹的波动幅度确定转折点序列；将所述转折点序列划分为多个最小模式序列，根据各所述最小模式序列的垂直距离由所述转折点序列中确定重要转折点序列；将所述待处理轨迹的起始点添加至所述重要转折点序列的首位，将所述待处理轨迹的终点添加至所述重要转折点序列的末位，确定待插补点序列；对所述待插补点序列中每一对相邻点进行直线插补，确定与所述待处理轨迹对应的目标行车轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州科达科技股份有限公司 行车轨迹确定方法、装置、设备、介质及程序产品
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