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申请/专利权人:均联智行有限公司
摘要:本发明涉及一种借助GNSS数据和卡尔曼滤波器来确定道路使用者210的预期移动路线218的方法。该方法包括以下步骤:确定道路使用者210在当前时间点的当前位置202;预测道路使用者210在多个未来时间点的未来位置204至209,基于卡尔曼滤波器的动态移动模型来确定道路使用者210的可能移动路线。
主权项:1.用于借助GNSS数据和带有动态移动模型的卡尔曼滤波器确定道路使用者210的预期移动路线218的方法,包括以下步骤:-确定所述道路使用者210在当前时间点的当前位置202;-预测所述道路使用者210在多个未来时间点的未来位置204至209,-确定所述道路使用者210的可能移动路线。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 均联智行有限公司 道路使用者的预期移动路线的确定
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