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申请/专利权人：聊城大学
摘要：本发明涉及智能网联汽车系统领域，具体为一种隐私保护下采样控制智能网联汽车系统二部共识方法。包括：建立非均匀采样控制下的智能网联汽车系统；获得智能网联汽车系统的混合分布式二部共识控制器和隐私保护噪声发生器；使用离散化得到新的闭环系统，通过对闭环系统构建李雅普诺夫函数得出智能网联汽车系统实现渐近无偏均方输出二部共识条件；量化出智能网联汽车系统有限时域上的灵敏度和隐私级别；使智能网联汽车系统在无限时间域上实现满足预定义精度和期望隐私上界的二部共识。本发明解决了存在对抗信息的情况下的非均匀采样控制智能网联汽车系统的二部共识问题，同时确保了理想的隐私保护。
主权项：1.一种隐私保护下采样控制智能网联汽车系统二部共识方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一，建立非均匀采样控制下的智能网联汽车系统；步骤二，获得智能网联汽车系统的混合分布式二部共识控制器和隐私保护噪声发生器；步骤三，将混合分布式二部共识控制器和隐私保护噪声发生器代入智能网联汽车系统，使用离散化得到新的闭环系统，通过对闭环系统构建李雅普诺夫函数得出智能网联汽车系统实现渐近无偏均方输出二部共识条件；步骤四，量化出智能网联汽车系统有限时域上的灵敏度和隐私级别；步骤五，确定时变步长和噪声参数，使智能网联汽车系统在无限时间域上实现满足预定义精度和期望隐私上界的二部共识。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 聊城大学 隐私保护下采样控制智能网联汽车系统二部共识方法
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