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申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明涉及一种智能网联汽车安全数据协同方法，属于移动通信技术领域。所述方法包括接收来自路边单元的Tip交易，并从中选择质量指标最高的两个驾驶策略模型进行聚合；根据感知的当前道路环境，进行本地决策，得到相应的多目标奖励，并将决策相关信息作为经验存储到经验回放区；根据预设优先级对经验回放区的经验进行采样，根据训练样本更新驾驶策略模型，并根据经验回放区最新的多组训练样本获得的奖励，计算驾驶测量模型的质量指标；将满足质量要求的驾驶策略模型结合更新后的质量指标进行打包，生成新Tip交易；发送新Tip交易至路边单元。本发明在保证智能网联汽车数据安全性的同时，有效提升自动驾驶决策的准确性、安全性和舒适性。
主权项：1.一种智能网联汽车安全数据协同方法，其特征在于，应用于一个或多个智能网联汽车中，所述智能网联汽车为DAG区块链网络中的可通信设备，并可与DAG区块链网络中的路边单元通信，所述方法包括：接收来自路边单元的Tip交易，所述Tip交易为已经在边缘网络传播，但正在等待确认的交易，所述交易包括带有质量指标的驾驶策略模型；根据接收到的驾驶策略模型，选择质量指标最高的两个驾驶策略模型进行聚合；根据感知的当前道路环境，采用聚合后的驾驶策略模型进行本地动作决策，输出控制动作，得到相应的多目标奖励和更新后的道路环境，并作为经验存储到经验回放区；根据预设优先级对经验回放区的经验进行采样，根据采样的训练样本更新驾驶策略模型，并根据经验回放区最新的多组训练样本获得的奖励，计算驾驶策略模型的质量指标；根据满足质量要求的驾驶策略模型结合更新后的质量指标进行打包，生成新Tip交易，所述新Tip交易为还未在边缘网络传播的新创建交易；发送新Tip交易至路边单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 一种智能网联汽车安全数据协同方法
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