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驾驶控制装置以及HMI控制装置 

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申请/专利权人:株式会社电装

摘要:本发明提供的HMI控制装置25具备自动化等级获取部253和显示控制部255。自动化等级获取部获取控制车辆的驾驶的驾驶控制装置18中的驾驶自动化等级的决定结果。显示控制部根据在自动化等级获取部获取的驾驶自动化等级,控制HMI装置20中的图像显示动作。在结束自动驾驶所包含的高自动化等级的情况下,显示控制部使HMI装置显示使驾驶员采取能够执行低自动化等级的低等级应对状态作为驾驶员状态的动作指示显示,该低自动化等级是车载系统10不执行基于转向操纵的横向运动控制和基于加减速的纵向运动控制中的至少任意一方的驾驶自动化等级。

主权项:1.一种HMI控制装置,是构成为控制以能够被能够进行自动驾驶的车辆的驾驶员视觉确认的方式进行图像显示的HMI装置的HMI控制装置,其中,具备:自动化等级获取部,获取控制上述车辆的驾驶的驾驶控制装置中的驾驶自动化等级的决定结果;以及显示控制部,根据在上述自动化等级获取部获取的上述驾驶自动化等级,控制上述HMI装置中的图像显示动作,上述显示控制部在结束作为上述自动驾驶所包含的上述驾驶自动化等级的高自动化等级,移至作为比上述高自动化等级低的上述驾驶自动化等级的中自动化等级的情况下,使上述HMI装置显示使上述驾驶员采取低等级应对状态作为上述驾驶员的状态亦即驾驶员状态的动作指示显示,该低等级应对状态是包含上述驾驶控制装置的车载系统能够执行作为比上述中自动化等级低的低等级的上述驾驶自动化等级的低自动化等级的状态。

全文数据:

权利要求:

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